香港童軍總會之會徽
乃採用箭頭章式樣，在章上加上中文「香港」及英文"Hong Kong" 字樣。
歷代會徽
香港童軍自1911年開始組織，1915年成立香港童子軍總會，因屬英國童軍屬會，故會徽亦跟隨英國徽章。
至1977年，香港童軍脫離英國童軍，會徽亦自始由香港童軍自行制訂。
1911 - 1967
1967 - 1977
1977 - 今
fleur-de-lis
箭頭章，即百合花，是中世紀歐洲神聖、純潔的象徵。
傳說法蘭克國王克洛維一世(Clovis I, King of the Franks)於509年登極，經基督教儀式受洗時，神差遣天使用百合花油膏抹國王。於是百合花成為聖潔的象徵，而使用百合花圖案亦象徵著奉天承運之意。故法蘭克王室、法蘭西王室及其家族均使用百合花圖案，有君權神授的意思。
法蘭西
卡佩王朝
House of Capet
法蘭西
瓦盧瓦王朝
House of Valois
法蘭西
波旁王朝
House of Bourbon
時至今日，唯一使用百合花作為王室徽章的是西班牙王室，徽章正中央的王族徽章繼續使用百合花。
西班牙
波旁王朝
House of Bourbon
徽章解釋
箭頭章雖然在中世紀歐洲有君權神授的象徵，但童軍運動創辦人貝登堡在選用箭頭章作為會徽時，為箭頭章定下了另一個解釋。
根據貝登堡1933年著作《從人生變化中的教訓》("Lessons from the Varsity of Life")第10章記載，箭頭章起初面世時，群眾誤解這徽章為箭頭——戰爭與殺戮的象徵。貝登堡則為徽章解釋，徽章是百合花——和平與純潔的象徵。
這徽章的意義，來自於中世紀意大利的海員佛拉維歐．喬伊亞(Flavio Gioja)。
1302年，喬伊亞發明了一款非常實用的航海用旱羅盤，大大改進了航海技術，那不勒斯國王卡洛二世(Charles II, King of Naples)就此褒獎了喬伊亞。喬伊亞為了感謝國王，於是將羅盤指北針上的 T 字(Tramontana，北風) 改為王室紋章。
因那不勒斯國王是法蘭西卡佩王朝的分家，那不勒斯王室紋章也有使用百合花，於是羅盤指北針被改成了百合花。而童軍的百合花則源自這個羅盤。
那不勒斯
安茹王朝
House of Anjou
兩西西里王國(Kingdom of the Two Sicilies)於1830年製作的喬伊亞紀念徽章，上面刻有航海用旱羅盤的圖樣。
羅盤使用者只要看着百合花，就會找到正確的方向。正如成為童軍，就會找到人生正確的方向。
而百合花的三個指向，則代表了童軍的三大承諾：
1. 對神明，對國家，盡責任
2. 對別人，要幫助
3. 對規律，必遵行
貝登堡於書中亦解釋了會徽中的兩顆星星，但此解釋未被廣泛接納。
兩顆星星代表小狼(幼童軍)，因考獲二星初級章而張開了眼睛，大開眼界。
英國童軍總會於2018年開始使用的會徽，刪走了兩顆星星，只保留百合花。