童軍音樂，不論內容與童軍是否有關，只要於童軍活動時唱頌，都可以是童軍音樂。

童軍音樂範圍廣泛，種類包括及不限於民謠、兒歌、流行曲、軍樂等，語言亦沒有限制，並隨着社會發展與時並進。

童軍音樂數量眾多，以下未能盡錄，敬請見諒。