現時中國有3個童軍總會加入了世界童軍運動組織，分別是香港童軍總會、澳門童軍總會、中華民國童軍總會，於香港、澳門、臺灣地區活動。

內地：

內地早於1912年已有童軍活動，並於1915年成立「中華童子軍協會」。1922年，世界童軍運動組織的前身：國際童軍運動會議、國際童軍運動委員會、童軍國際局成立，內地是始創會員之一。

但時至1931年6月1日，中國國民政府頒布《中華民國訓政時期約法》，政府受中國國民黨所控制，「中華童子軍協會」亦間接受政黨影響。國際童軍運動會議認為內地童軍已受政治影響，故取消其會員資格。

至1934年，「中華童子軍協會」改組成「中國童子軍總會」。經多年努力地向國際童軍運動會議解釋內地童軍沒有受政黨操縱，國際童軍運動會議於1937年重新接納內地童軍會員資格。

至1949年10月1日中華人民共和國成立，因童軍運動與新民主主義精神背道而馳，內地童軍單位自行解散，國際童軍運動會議亦因此再取消內地童軍會員資格。

中華人民共和國廣州市軍事管制委員會文教接管委員會教育處曾於1949年11月24日舉行座談會，列出內地童軍自行解散的7個原因：

1. 童子軍最初發生於英國侵略南非的戰爭中，一開始便是為帝國主義服務的；

2. 童子軍主要流行於資本主義國家，實際上是帝國主義者加強軍國主義教育的行為；

3. 童子軍最初傳入中國全部洋化作風，帶有濃厚的帝國主義文化侵略色彩；

4. 童子軍歸國民黨領導後，由戰犯蔣介石、戴季陶、何應欽、陳立夫分別擔任童子軍總會正副會長及理事長，省、市、縣各級理事會，亦均由國民黨委員擔任理事，後更一度歸三青團領導。這樣一來，童子軍便成了國民黨迫害學生，荼毒青年，實施法西斯教育的工具；

5. 童子軍在校內的組織、訓練與管理，完全根據強迫命令的法西斯原則，沒有絲毫的民主精神；

6. 童子軍的銘言、誓詞、規律及守則，主要都是一些陳腐的封建主義的道德教條，本質上是反動的；

7. 童子軍課程中，國民黨反動的政治訓練佔了很重要的一部份，其餘屬於軍事及技術訓練部份，有些尚不適宜於兒童學習，有些應歸入體育或自然科學去學習，童子軍一些課外活動，有些不適宜於兒童的身心，有些應交由學生團體去負責領導。

——1949年11月29日《大公報》第一張第二版「取消童子軍組織」

直到國家於1978年實行改革開放後，民間再度開始試行以「有限公司」的形式重新組織童軍。

臺灣：

臺灣首個童軍團於1915年6月17成立。受《馬關條約》影響，臺灣當時受日本統治，而臺灣童軍亦附屬於日本童軍總會。日本是國際童軍運動會議始創會員之一，所以當時臺灣童軍也可參與國際童軍活動。

第二次世界大戰後期，日本於1945年8月10日宣佈接受《波茨坦公告》，歸還臺灣予中國。臺灣童軍因此改編入中國童子軍。

至1949年10月1日中華人民共和國成立，臺灣因未被解放，在臺灣的中國童子軍沒有跟隨內地自行解散，並繼續使用「中國童子軍總會」名稱。

1950年，臺灣童軍知會國際童軍運動會議，「中國童子軍總會」於臺灣繼續進行童軍活動，於是國際童軍運動會議接納臺灣成為會員。

至2009年6月7日，「中國童子軍總會」會員大會通過改名為「中華民國童軍總會」。

香港：

香港早於1911年已有童軍活動。受《南京條約》、《北京條約》、《展拓香港界址專條》影響，香港當時受英國統治，而香港童軍亦附屬於英國童軍總會。英國是國際童軍運動會議始創會員之一，所以當時香港童軍也可參與國際童軍活動。

作為英國屬會，「香港童子軍總會」於1915年成立。

香港人口一向以華人居多，而童軍亦以華人為主，隨着時代發展，英國童軍政策在香港開始不合時宜。英國童軍總會於1975年同意香港童軍脫離英國童軍。世界童軍會議通過「香港童軍總會」於1977年4月16日取得會員資格。

澳門：

澳門早於1911年已有童軍活動。受《中葡和好通商條約》影響，澳門當時受葡萄牙統治，而澳門童軍亦附屬於葡萄牙童軍總會。葡萄牙是國際童軍運動會議始創會員之一，所以當時澳門童軍也可參與國際童軍活動。

至1960年代，因葡萄牙人與華人對立升溫，童軍人數不斷下跌，澳門童軍所有童軍活動暫停。

隨着葡萄牙政府宣布放棄殖民地，及中葡建交，社會氣氛轉趨平和，社會各界都期盼童軍運動的復辦。「澳門童軍總會」於1983年12月12日成立，附屬於葡萄牙童軍總會。

隨着時代發展，葡萄牙童軍政策在澳門亦有不合時宜。葡萄牙童軍總會於2018年同意澳門童軍脫離葡萄牙童軍。世界童軍會議通過「澳門童軍總會」於2018年取得會員資格。